Kinematik in der Konstruktion

Dauer: 2 Tage

Beschreibung:

Mit der kinematischen Analyse von Mechanismen (Mehrkörpersimulation) können bereits in der frühen Entwicklungsphase wertvolle Informationen über das Bewegungsverhalten des Systems gesammelt werden. So können Beispielsweise Sturz- und Spurwinkel eines Fahrwerks zu jedem Lenkwinkel berechnet und grafisch dargestellt werden. Mit dem Modul Motion Simulation von Siemens NX kann direkt aus bestehenden Baugruppen oder mithilfe von Prinzip-Skizzen Bewegungsmodelle aufgebaut und in Bezug auf die Theorie der Festkörpersysteme analysiert werden.

Der Anwender wird durch die Schulung befähigt, in NX Motion eigenständig komplexe Mechanismen als Kinematik-Modell aufzubauen und diese für unterschiedlichste Anforderungen auszuwerten und ggf. zu optimieren. Alle Inhalte werden an anschaulichen Beispielen angewandt und nachvollzogen.

Für weitergehende Berechnungen unter Berücksichtigung der Dynamik bieten wir, aufbauend auf dieser, die Schulung "Mehrkörper Dynamik" an.

Voraussetzungen:

NX Motion Simulation Kuka Roboter

- Kenntnisse der parametrischen CAD-Modellierung mit NX
- Grundkenntnisse der technischen Mechanik

Inhalte:

- Einführung in die Mehrkörpersimulation mit NX-Motion
- Mechanische Grundlagen der MKS
- Lösungstypen in NX-Motion
- Aufbau der Kinematik (Bewegungskörpern, Gelenken, Antriebe)
- Solver (RecurDyn, Adams)
- Ergebnisauswertung
    - Animation
    - Ergebnisdarstellung in Graphen
    - Kontrollierte Bewegungsdefinition (Artikulation)
    - Kollisionsprüfungen und Ermittlung des Kollisionsvolumen
    - Messungen
    - Bewegungsraumanalyse
- Dokumentation
- Optimierung von Mechanismen